Introducción
El objetivo del proyecto, es crear usando una plataforma
con 2 motores y una rueda omnidireccional, un vehículo controlado mediante un
radiocontrol de un juguete
Paso 1:
De un juguete viejo (aerodeslizador), el cual se ha averiado, se obtuvieron 3 elementos, el mando del radiocontrol, la unidad de receptora
en el juguete y la batería de la misma. La unidad receptora cuenta con 4 señales de salida. Las primeras 2 señales, definen el sentido de giro en ambas direcciones para el motor 1 y las 2 restantes hacen lo mismo para el segundo motor.
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| Mando de radiocontrol |
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| Unidad receptora de radiocontrol |
Paso 2:
Las cuatro salidas ya identificadas, se conectarán a las
2 terminales de cada uno de los motores de dc de la base. Estos motores de dc
con reductor incluido, cambian el sentido de giro al cambiar la polaridad de las
salidas, las cuales son activadas o invertidas mediante el control remoto
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| Diagrama de conexión con los motores de dc |
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| Detalle de la conexión entre los motores de dc y la unidad receptora de radiocontrol |
Paso 3:
Una vez que ya se hayan identificado las 4 señales de
salida del módulo, y se hayan conectado a los motores de dc de la base, se
instalará el módulo en la misma y se conectará a su fuente de alimentación, en
este caso la batería también incluida en el juguete. A continuación, se
manipularán las palancas del control, para activar las salidas del módulo y
energizar los motores en la dirección deseada
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| La unidad receptora de radiocontrol se integra a la base del robot |
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| Como paso final se conecta la batería la unidad receptora |
El siguiente video muestra el funcionamiento del robot RC
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