Introducción
En este tutorial se realizará la
construcción de una plataforma para robot, la cual será usada como una
plataforma genérica y multipropósito, la cual se le agregarán sensores y
componentes electrónicos para diferentes experimentos y/o pruebas.
Paso 1:
La idea es desarrollar un vehículo
omnidireccional, el cual cuente con un sistema independiente de propulsión para
cada rueda y una tercera rueda que gire libremente. La siguiente imagen muestra
un primer boceto.
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| Primer boceto de la base del robot con tres ruedas |
Paso 2:
Ahora que se tiene una idea clara de
cómo será el robot, se realiza el diseño en 3D. Se pretende usar componentes
estándar, como motores, sensores, interruptores, e integrarlos a una base. En
las siguientes imágenes se muestran el diseño terminado.
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| Diseño de la base en un program CAD |
Paso 3:
Ahora que se tiene una idea clara de
cómo será el robot, se define la lista de componentes:
- Acrílico de ½ pulgada
- 2 motores de dc con motoreductor
- 2 ruedas
- Una rueda loca
- Tornillos de ½ pulgada y tuercas
- Base de aluminio para motores
- Micro switch (2)
- Interruptor de 2
posiciones (2)
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| Componentes que se usarán |
Paso 4:
Se arma la plataforma y la base de
los motores como se muestra en la imagen. La placa con los motores será el tren
motriz del robot
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| Base de acrílico armada |
Paso 5:
Se ensamblan los motores a la placa
y los micro switches. Se realiza el cableado de los componentes y se hace un
trenzado. Conocer el código de colores facilita mucho el posterior ensamble con
los componentes electrónicos
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| Base de robot con el subsistema del tren motriz (motores) y base de acrílico |
Paso 6:
Se ensamblan las ruedas al tren
motriz, los interruptores de 2 posiciones y la rueda libre (rueda loca)
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| Base de robot terminado |
El siguiente video muestra también paso a paso la elaboración del robot.
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