Carton Geek: Robot insecto

Introducción

En este proyecto se realizará un robot insecto. Se emplearán un procedimiento metódico del diseño mecatrónico para su elaboración. Los materiales empleados son:

- Batería de 3.5 Volts tipo moneda

- Dos tornillos de 2 milímetros de diámetro en la cuerda y 6 rondanas

- PVC transparente de ½ pulgada

- Motor de celular (contiene un volante excéntrico, produciendo una vibración)

- Cable AWG 22

- LED verde

- Alambre de ½ pulgada

- Micro Switch

- Soldadura

Paso 1:

Se realiza el boceto del circuito eléctrico. La batería suministrará el voltaje al motor y éste será controlado por un interruptor (micro switch).

Boceto del circuito (izquierda) y diagrama del mismo (derecha)

Paso 2:

Se realiza un dibujo sobre la primera idea que se tiene de cómo sería el robot. No tiene que ser muy exacto, el objetivo es dar una idea de cómo podría lucir, se requiere de mucha imaginación.

Después del primer boceto dibujado a mano, se realiza un dibujo en un programa de diseño asistido por computadora (CAD) en tres dimensiones, lo que dará una aproximación más exacta de cómo se verá al final.

Dibujo en un programa CAD

Primer pototipo del robot insecto

Paso 3:

Teniendo el diagrama eléctrico y el prototipo, se procederá a reunir las piezas y al ensamble del robot. La siguiente imagen muestra los componentes de robot. A las placas de PVC se han realizado 2 barrenos a cada una y un desgaste en forma de canal, el cual será la guía para el cable que hará contacto con la batería.

Componentes del robot insecto

Paso 4:

Se realiza el subensamble de la placa superior (placa con tornillos) y de la placa inferior (placa con switch y motor).

Primeros dos subensambles

Paso 5:

Después de armar las 2 placas (la batería se insertará en la cavidad del centro), se sujetarán los 2 alambres que funcionarán como las patas del robot insecto.