El siguiente video muestra el diseño y fabricación de un fuelle automatizado, ideal para parrilladas y ahorrar tiempo al prender el carbon.
Carton Geek
martes, 2 de agosto de 2016
miércoles, 8 de junio de 2016
Sensor de sonido Arduino FC-04
Introducción:
Se presentará el
funcionamiento de un sensor de sonido FC-04, el cual es activado cuando un
sonido del ambiente es detectado.
Diagrama circuito |
Paso 1:
Los materiales que se
emplearán son:
- Arduino Leonardo
- Baterías AA, cuatro
- Sensor de sonido FC-04
- LED verde
Se conectan los
componentes como se muestra en la imagen
Circuito con FC-04 armado |
Paso 2:
A continuación se muestra el
programa. Cuando se detecte un sonido, el LED prenderá 2 segundos, después de
ese tiempo se apagará.
// Programa Sensor de Sonido
// AMS int sensorValue = 0; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // pinMode(A4, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // read the value from the sensor: sensorValue = analogRead(A4); Serial.println(sensorValue); if (sensorValue>1020){ //The 'silence' sensor value is 509-511 digitalWrite(13,LOW); delay(1); // The red LEDs stay on for 2 seconds } else { digitalWrite(13,HIGH); delay(2000); } }
lunes, 9 de mayo de 2016
Robot pescado (para inspección de cisternas)
Introducción:
En este proyecto, se describirá paso a paso, el proceso de diseño, manufactura, ensamble y prueba de un robot pescado. No es fácil para la electrónica el sobrevivir en el medio acuático. Este robot cuenta con algunos comportamientos básicos, por ejemplo, cuando el sensor de nariz detecta una colisión inminente, el robot gira para evitar la colisión.
Robot pescado (tiburón) |
Paso 1:
Uno de los objetivos es fabricar un robot de bajo costo usando materiales reciclados. A continuación los materiales empleados.
Electrónica:
- Arduino Nano
- Módulo Bluetooth HC-06
- LEDs untrabrillantes
- Sensor de distancia (emisor IR y receptor IR)
- Paquete de baterías (4 AA)
- On-off switch
- Tres servomotores
Componentes del robot:
- Vaso de cafe (desechable)
- Botella de plástico (Mayonesa)
- Guantes de latex
- Bote de leche
- Cinta de aislar
- Pegamento epóxico
- Pegamento silicón frio
- Plastilina
Paso 2:
La dirección y propulsión está conformado pro tres servomotores, uno como aleta y dos para el timón de profundidad. Para proteger los servomotores del agua, fueron recubiertos con latex y una capa de silicón frio fue agregado.
La botella de pástico, tendrá en su interior la electrónica y baterías del sistema.
Paso 3:
En este paso, la electrónica del robot es probada y mejorada. Los sensores, el módulo Bluetooth, los LEDs y los servos son probados. La etapa de prueba dura hasta que la electrónica funcione correctamente.
Paso 4:
La aleta del robot se fabrica usando envases de leche y es reforzado con acrílico en la cola para dar rigidez. Un radiofaro es instalado en la punta de la cola.
El latex proteje el interior del robot y aisla. Durante la fabricación la cola fue dañada y reparada.
Paso 5:
Para agregar personalidad al robot, se agregaron ojos y boca. Los LEDs ultrabrillantes se colocaro debajo de los ojos.
Paso 6:
Después de las prueba y la integración, es probado el robot en el agua, primero en una tina para verificar el correcto funcionamiento de todos los subsistemas.
Paso 7:
Ahora será probado en su ambiente de trabajo, en una cisterna para inspección. Sólo me resta dar un consejo: Disfruta de la robótica !!!
jueves, 28 de abril de 2016
miércoles, 20 de abril de 2016
Robot araña (Spider robot)
Introducción:
Cuando los robots aparecieron en las
novelas de ciencia ficción, inmediatamente captaron la imaginación del hombre,
quien ha concebido diferentes tipos de robots realizado gran variedad de
trabajos. En la actualidad, la robótica ha buscado inspiración en la
naturaleza, imitando organismos vivos.
Paso 1:
La idea es desarrollar un robot con
seis patas inspirado en una araña o en un cangrejo. La base mecánica se tomará
de un juguete comercial, el cual se le agregará el control, un brazo de robot,
sistema de visión y sensores. La arquitectura se muestra a continuación.
Arquitectura del robot araña |
Paso 2:
Una vez definida la arquitectura, se
procede al diseño de los componentes mecánicos, el software y la electrónica.
Paso 3:
Para la locomoción, se aprovechó el
sistema original del juguete que consta de patas sincronizadas que realizan el
movimiento hacia adelante, atrás y giro
Paso 4:
Se agrega el sistema de visión
(CMUcam) así como el brazo encargado de recoger la basura controlado por dos
servomotores y un moto reductor para la tenaza.
Paso 5:
El video muestra las etapas de
construcción, así como la prueba durante la competencia.
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