Robot pescado (para inspección de cisternas)

Introducción:

En este proyecto, se describirá paso a paso, el proceso de diseño, manufactura, ensamble y prueba de un robot pescado. No es fácil para la electrónica el sobrevivir en el medio acuático. Este robot cuenta con algunos comportamientos básicos, por ejemplo, cuando el sensor de nariz detecta una colisión inminente, el robot gira para evitar la colisión.

Robot pescado (tiburón)

Paso 1:

Uno de los objetivos es fabricar un robot de bajo costo usando materiales reciclados. A continuación los materiales empleados.

Electrónica:

-       Arduino Nano

-       Módulo Bluetooth HC-06

-       LEDs untrabrillantes

-       Sensor de distancia (emisor IR y receptor IR)

-       Paquete de baterías (4 AA)

-       On-off switch

-       Tres servomotores

Componentes del robot:

-       Vaso de cafe (desechable)

-       Botella de plástico (Mayonesa)

-       Guantes de latex

-       Bote de leche

-       Cinta de aislar

-       Pegamento epóxico

-       Pegamento silicón frio

-       Plastilina

Paso 2:

La dirección y propulsión está conformado pro tres servomotores, uno como aleta y dos para el timón de profundidad. Para proteger los servomotores del agua, fueron recubiertos con latex y una capa de silicón frio fue agregado.

La botella de pástico, tendrá en su interior la electrónica y baterías del sistema.

Paso 3:

En este paso, la electrónica del robot es probada y mejorada. Los sensores, el módulo Bluetooth, los LEDs y los servos son probados. La etapa de prueba dura hasta que la electrónica funcione correctamente.

Paso 4:

La aleta del robot se fabrica usando envases de leche y es reforzado con acrílico en la cola para dar rigidez. Un radiofaro es instalado en la punta de la cola.

El latex proteje el interior del robot y aisla. Durante la fabricación la cola fue dañada y reparada.

Paso 5:

Para agregar personalidad al robot, se agregaron ojos y boca. Los LEDs ultrabrillantes se colocaro debajo de los ojos.

Paso 6:

Después de las prueba y la integración, es probado el robot en el agua, primero en una tina para verificar el correcto funcionamiento de todos los subsistemas.

Paso 7:

Ahora será probado en su ambiente de trabajo, en una cisterna para inspección. Sólo me resta dar un consejo: Disfruta de la robótica !!!