Robot araña (Spider robot)

Introducción:

Cuando los robots aparecieron en las novelas de ciencia ficción, inmediatamente captaron la imaginación del hombre, quien ha concebido diferentes tipos de robots realizado gran variedad de trabajos. En la actualidad, la robótica ha buscado inspiración en la naturaleza, imitando organismos vivos.

Paso 1:

La idea es desarrollar un robot con seis patas inspirado en una araña o en un cangrejo. La base mecánica se tomará de un juguete comercial, el cual se le agregará el control, un brazo de robot, sistema de visión y sensores. La arquitectura se muestra a continuación.

Arquitectura del robot araña

 

La base del robot es un juguete comercial (imagen cortesía del fabricante)

Paso 2:

Una vez definida la arquitectura, se procede al diseño de los componentes mecánicos, el software y la electrónica.

 

Diseño mecánico del robot

Paso 3:

Para la locomoción, se aprovechó el sistema original del juguete que consta de patas sincronizadas que realizan el movimiento hacia adelante, atrás y giro

 

Sistema de tracción del juguete adaptado al robot

Diseño CAD del robot

Paso 4:

Se agrega el sistema de visión (CMUcam) así como el brazo encargado de recoger la basura controlado por dos servomotores y un moto reductor para la tenaza.

 

Robot con microcontrolador, cámara y brazo

Paso 5:

El video muestra las etapas de construcción, así como la prueba durante la competencia.