Arduino motor driver Bluetooth

Introducción:

En las tarjeta de desarrollo Arduino, los puertos de entrada/salida son siempre críticos cuando se desea realizar un proyecto de mayor complejidad donde se emplearán varios motores, sensores, LEDs, etc. Una solución a este problema es la tarjeta para drives V1, la cual optimiza el número de puertos requeridos para controlar hasta 4 motores en ambas direcciones. La característica especial que se ha agregado a esta tarjeta, es la integración de un módulo Bluetooth.

Paso 1:

Los componentes requeridos son una tarjeta driver para Arduino (versión 1), un módulo bluetooth HC-06 y cable rojo y negro calibre 22

 

Arduino Driver Shield V1

HC-06

HC-06, conexiones

Paso 2:

La tarjeta Arduino, por default utiliza los puertos 0 y 1 para la comunicación serial, a través del puerto serie (cable USB) o con la comunicación Bluetooth. La tarjeta driver no utiliza los puertos marcados como 0 y 1, por lo que se conectará el módulo Bluetooth en ese espacio. Es importante limar una parte de la tarjeta drive para que pueda colocarse el módulo Bluetooth en la posición de los pines 0 y 1. La alimentación se hará con los pines 5V y GND.

Los pines VCC y GND del HC-05 se conectarán a 5V y Gnd

Los pines 0 y 1 del HC-06 se conectarán en las posiciones 0 y 1

Paso 3:

La siguiente imagen muestra los pines 0 y 1 que han sido removidos del drive y la colocación del módulo Bluetooth. Se utilizó un pegamento epóxico.

Los conectores de los pines 0 y 1 son quitados

Se coloca el HC-06 en la posición mostrada

Paso 4:

Los pines de alimentación de energía eléctrica del módulo Bluetooth, se conectarán a los pines 5V y GND de la tarjeta drive.

Cableado de los pines de alimentación VCC y GND

Paso 5:

Video tutorial